أنظمة الملاحة البحرية وتطورها عبر الزمن

الملاحة البحرية هي مجال له تاريخ غني وواسع، بينما نعتمد اليوم على الرادار وأجهزة الملاحة الإلكترونية فقد تم تطوير الأدوات الأساسية منذ أكثر من ألف عام