إستر إيثيل

اخترع رودولف ديزل محرك الديزل في تسعينيات القرن التاسع عشر، من البداية يمكن لهذا المحرك أن يعمل على أنواع مختلفة من الوقود، بما في ذلك الزيت النباتي