الفرق بين لفظي الرسول والنبي

اختلط أمر التفريق بين النبي والرسول عند الكثير من الناس، ويعتقدون أنّ كلا اللفظين يحملان المعنى نفسه، كما أنه هناك من يُفرق بين النبي والرسول، لكن باتباع سبلاً باطلة في ذلك.