المتحكم التناسبي التكاملي

تُعرف وحدة التحكم (PID) بأنها وحدة التحكم المشتقة النسبية المتكاملة، وهي آلية تغذية مرتدة في حلقة التحكم (وحدة تحكم)، حيث تستخدم على نطاق واسع في "أنظمة التحكم الصناعية"