تحسين التحكم المتوسط في الجذع

يركز المقال على التدخلات لتحسين التحكم في الجذع والورك باستخدام وضعيات الركوع، حيث يوفر الركوع ميزة تحسين التحكم في الجذع والورك دون الحاجة إلى التحكم في الركبة