تطور الملاحة البحرية

الملاحة البحرية هي مجال له تاريخ غني وواسع، بينما نعتمد اليوم على الرادار وأجهزة الملاحة الإلكترونية فقد تم تطوير الأدوات الأساسية منذ أكثر من ألف عام