تمثال الفروسية لوليام الثاني

يعود تاريخ أقدم بقايا بشرية تم العثور عليها في لوكسمبورغ الحالية إلى حوالي 5140 قبل الميلاد، ولكن لا يُعرف سوى القليل عن الأشخاص الذين سكنوا المنطقة لأول مرة، وسكنت قبيلتان بلجيكيتان