حركة الجسم الصلب

ليونارد أويلر، (من مواليد 15 أبريل 1707، بازل، سويسرا - توفي في 18 سبتمبر 1783، سانت بطرسبرغ، روسيا)، عالم رياضيات وفيزيائي سويسري،