طائرة الهليكوبتر

يوجد دوار مفصلي بالكامل على متن الطائرة مع أكثر من شفرتين، حيث يسمح بحركة كل شفرة على حدة في ثلاثة اتجاهات، وفي هذا التصميم يمكن أن تدور كل شفرة حول محور الميل لتغيير الرفع

الدوران الأوتوماتيكي هو حالة الرحلة التي يتم فيها تدوير نظام الدوار الرئيسي للمروحية بفعل حركة الهواء لأعلى خلال الدوران بدلاً من قوة المحرك التي تقوده، حيث أنه في الرحلة العادية والتي تعمل بالطاقة يتم أخذ الهواء إلى نظام الدوار الرئيسي من الاتجاه العلوي

إحدى السمات المهمة لتاريخ الطيران العمودي هي الاهتمام البشري السائد بالموضوع، قَبِل المخترعون في العديد من البلدان التحدي على مر السنين، وحققوا درجات متفاوتة من النجاح