مجموعات راسمات المخططات

لقرون كان على الملاحين تكريس معظم وقتهم وجهدهم لتحديد مواقعهم، الآن إلى حد كبير يمكن الاعتماد على نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) للعناية بذلك