محرك التيار المستمر

في الوقت الحاضر، تعد محركات التيار المباشر (DC) هي القوة الرئيسية لمعظم عمليات العمليات الصناعية، بحيث تجد هذه المحركات مجالاً واسعاً من التطبيقات

في توصيل (Plugging) أو فرملة التيار العكسي (Reverse Current Braking)، يتم عكس أطراف المحرك أو قطبية العرض لمحرك يعمل أو تحويلة بشكل منفصل عند التشغيل.

يوجد العديد من أنواع المحركات التي تستخدم مع الروبوتات، حيث يعتمد اختيار المحرك المناسب للروبوتات المتعددة على بعض معايير التصميم