معادلات الرصد

تعتمد نظرية أو طريقة تعديل أصغر مجموع للمربعات في أساسها على معادلات رياضية خطية فقط (المعادلات الخطية) في المثال السابق كانت معادلات الملاحظة من النوع الخطي