التأمين التكافلي العائلي

يمكن أن يكون التأمين التكافلي العائلي أو التأمين على الحياة مقبولاً بموجب المبادئ الإسلامية إذا تم تنظيمه بشكل صحيح، فما مدى قبول التأمين على الحياة في الإسلام؟