حكم دفع الزكاة للأقارب

أمر الشرع بصرف أموال الزكاة لمستحقينها من المصارف المحدّدة في كتاب الله عزّ وجلّ، لكن قد يقوم البعض بإخراج الزكاة لأقاربهم، من الفقراء والمحتاجين، فما حكم دفع الزكاة للأقارب؟