مدى قبول التأمين على الحياة في الإسلام

يمكن أن يكون التأمين التكافلي العائلي أو التأمين على الحياة مقبولاً بموجب المبادئ الإسلامية إذا تم تنظيمه بشكل صحيح، فما مدى قبول التأمين على الحياة في الإسلام؟