Stirrups

في الواقع كان الرِّكاب من أهم الابتكارات في تاريخ الفروسية وخوض المعارك، لقد كان من أبسط الأدوات المستخدمة في القتال وأكثرها استعمالًا، تم تغيير الأساليب الأساسية لخوض القتال بشكل كبير بواسطة الرِكاب.