ما هي أساسيات عمل الروبوت؟
لا بد أن يكون لديك فكرة جيدة عن صناعة الروبوت قبل البدء بصنع الروبوت، إليك الطرق وخطوات الرئيسة لصناعة الروبوت:
دراسة الدارات واختيار المناسب منها:
وذلك اعتماداً على الهدف المراد من الروبوت الخاص بك، حيث أنّ هذه الخطوة تعتمد على البحث عن المتحكم الدقيق لاختيار المناسب لك، وباستطاعتك البحث عن ذلك في الكتب، في الواقع في هذه الخطوة بالذات يفضّل البحث فيها بالاستعانة بمواقع الإنترنت المختصة في هذا المجال، فهي مليئة بمختلف النصائح والآراء المختصة بالدارات المختلفة وبالخيارات المتنوعة، وهناك الكثير من المتمرسين حول العالم المستعدين للإجابة عن تساؤلاتك.
المحاكاة (simulation):
ويقصد بها استخدام برامج على الكمبيوتر أو الهاتف الذكي لبناء الدارات الكهربائية، ومن ثم تشغيل البرنامج ليعطيك النتائج المتوقعة في حال ركبت هذه الدارة باستخدام قطع حقيقية، وفائدة هذه الخطوة أنها تتيح لك تجريب الدارات قبل شراء القطع؛ ممّا يوفر عليك إتلاف عدد كبير من القطع قبل تحديد الدّارة المعتمدة، ويمكنك من تحديد التركيب الصحيح والنهائي للدارة، وبالتالي تحديد القطع التي تريدها بدقة دون أن تضطر لتركيب عدة دارات قبلها، ومن برامج المحاكاة المعروفة والسهلة: (ni multi-sim).
شراء القطع:
بعد أن بحثت واخترت القطع التي تحتاجها حان وقت شرائها، هناك الكثير من المنتجات التي تقوم بنفس الوظيفة، البحث عن الأجود والأفضل حتى لا تضطر لشراء أكثر من قطعة، وقارن الأسعار بين المزودين المختلفين للقطع الإلكترونية في بلدك، فهذا يوفر عليك خصوصاً عند شراء كمية كبيرة من القطع مرة واحدة.
التركيب:
ركب الدارة وقم بتوصيلها بالمتحكم بالطريقة الصحيحة، وعليك الحرص على قراءة (datasheet) الخاصة بكل قطعة تستخدمها، فبالتأكيد هذا سيساعدك كثيراً في معرفة الطريقة الصحيحة لتركيبها، وقم كذلك بتركب أي قطع ميكانيكية اخترتها للروبوت الذي تصنعه.
البرمجة:
في الواقع قد تكون هذه هي الخطوة الأخيرة إذا تمكنت من القيام بجميع الطرق والخطوات السابقة بالشكل الصحيح، ولا بد للبرنامج الذي تكتبه أن يكون متوافقاً مع الدّارة التي قمت بتركيبها.
اكتشاف المشاكل:
في الواقع يجب أن يعمل كل شيء بالشكل الكامل وبالصورة الصحيحة، ومن المحاولة الأولى فهذا أقرب إلى الخيال، وعندما لا يعمل الروبوت بالصورة الصحيحة، فهذا يحتمل أن يكون هناك خلل ما ضمن أحد مراحل وخطوات صناعة روبوت، كما يوجد هناك احتمالات تعرفها من التجربة والخبرة، لكن المهم هو أن لا تيأس من المحاولة حتى تنجح في صنع الروبوت الخاص بك، وتوقع أن تخسر بعض القطع أو أن تحرقها عن طريق الخطأ.
