الجيروسكوب: هو جهاز قادر على الاستجابة للتغيير في زوايا اتجاه الجسم الذي تم تثبيته عليه، بالنسبة للإطار المرجعي بالقصور الذاتي، وأبسط مثال على الجيروسكوب هو (Spinning top).
ما هي قصة اختراع الجيروسكوب
تم عرض المصطلح للمرة الأولى من قبل فوكو في تقريره عام 1852 في الأكاديمية الفرنسية للعلوم، حيث تم تخصيص التقرير لأساليب الكشف التجريبي عن دوران الأرض في الفضاء بالقصور الذاتي، وهذا هو سبب تسمية “الجيروسكوب”، حيث أنه قبل أن يتم اختراع الجيروسكوب استخدمت طرق مختلفة ليقوموا بتحديد الاتجاه في الفضاء، ومنذ العصور القديمة تم إرشاد الناس بصريًا بواسطة الأشياء البعيدة، ولا سيما الشمس، وبالفعل في العصور القديمة ظهرت الأجهزة الأولى القائمة على الجاذبية وهو: خط راسيا ومستوى، وفي العصور الوسطى تم اختراع البوصلة في الصين باستخدام مغناطيسية الأرض، أما في اليونان القديمة تم إنشاء الإسطرلاب وأدوات أخرى بناءً على موقع النجوم.
اخترع جون بونينبيرجر الجيروسكوب ونشر وصفًا لاختراعه عام 1817، ومع ذلك فقد ذكر عالم الرياضيات الفرنسي بواسون في عام 1813 أن بونينبيرجر هو مخترع هذا الجهاز، وكان الجزء الأساسي من (Bonenberger’s gyroscope) يتكون من كرة دوارة كبيرة في تعليق محوري، وفي عام 1832 اخترع الأمريكي (Walter Johnson) جيروسكوب بقرص دوار، حيث أوصى العالم الفرنسي لابلاس بهذا الجهاز للأغراض التعليمية، وفي عام 1852 قام العالم الفرنسي فوكو بتحسين الجيروسكوب واستخدمه لأول مرة كجهاز يظهر تغيرًا في الاتجاه (في هذه الحالة، الأرض)، وذلك بعد عام من اختراع بندول فوكو أيضًا على أساس الحفاظ على الزخم الدوراني، حيث كان فوكو هو من ابتكر اسم “الجيروسكوب”، كما استخدم فوكو مثل بونينبيرجر المحورين، وفي موعد لا يتجاوز عام 1853 اخترع فيسيل نسخة أخرى من نظام تعليق الجيروسكوب.
حيث كانت ميزة الجيروسكوب على الأجهزة القديمة أنها تعمل بشكل صحيح في الظروف الصعبة ضعف الرؤية، الاهتزاز والتداخل الكهرومغناطيسي، ومع ذلك سرعان ما تباطأ دوران الجيروسكوب بسبب الاحتكاك، وفي النصف الثاني من القرن التاسع عشر تم اقتراح استخدام محرك كهربائي لتسريع دوران الجيروسكوب والحفاظ عليه، في الواقع كان المهندس أوبري أول من استعمل الجيروسكوب في ثمانينيات القرن الـ 19 لتثبيت مسار الطوربيد، وفي القرن العشرين تم استخدام الجيروسكوبات في الطائرات والصواريخ والغواصات بدلاً من البوصلات أو بالاشتراك معها.
