مبدأ عمل الطائرات بدون طيار:
تكمل الطائرات بدون طيار بشكل متزايد أو حتى تحل محل طرق المسح الأرضي للعديد من التطبيقات، حيث تستكشف هذه المقالة مزايا رسم الخرائط التصويرية باستخدام الطائرات بدون طيار.
غالبًا ما تستخدم خرائط الأجهزة الجوية غير المأهولة (UAV أو drone) القياس التصويري لإنشاء نماذج ثلاثية الأبعاد دقيقة في العالم الحقيقي من الصور ثنائية الأبعاد، من خلال الجمع بين العديد من الصور الجوية ذات المرجعية الجغرافية ومعالجتها، كما تُستخدم تقنيات القياس التصويري لتوليد مخرجات مثل السحب النقطية ثلاثية الأبعاد ونماذج الارتفاع الرقمية النقطية وتقويمها.
كما تتمثل إحدى أكبر مزايا رسم الخرائط التصويرية باستخدام الطائرات بدون طيار في أنها تتيح لمساح الأراضي تحقيق المزيد في وقت أقل، يمكن الانتهاء من مسح الوظائف التي تستغرق عادةً أسابيع لإكمالها في غضون أيام باستخدام الطائرات بدون طيار، وعلى هذا النحو يمكن أن يكون استخدام الطائرات بدون طيار أرخص بكثير للعديد من المشاريع.
علاوة على ذلك نظرًا لأنه يمكن نشر الطائرات بدون طيار بسرعة في أي مكان تقريبًا، فإن استخدامها يلغي الحاجة إلى إرسال طاقم المسح إلى المناطق الخطرة مثل أسطح المنازل والحواف والطرق والتربة غير المستقرة والجسور شديدة الانحدار، حتى الميزات التي يتعذر الوصول إليها مثل أبراج الهواتف المحمولة ورؤوس الأشجار، حيث يمكن تعيينها بسهولة من خلال استخدام الطائرات بدون طيار.
بديل المسح الأرضي الكلاسيكي:
وبغض النظر عن المزايا العديدة للمسح التصويري للطائرات بدون طيار فإن المسح هو عمل يتطلب درجة عالية من الدقة، وعادة ما تكون الدقة المبلغ عنها من الطائرات بدون طيار أقل من إمكاناتها النظرية.
ومع ذلك فقد أثبتت الطائرات بدون طيار نفسها كبديل جيد لأساليب المسح التقليدية، حيث تم تقديم تقرير نُشر في مجلة أنظمة المركبات غير المأهولة (ديسمبر 2019) يؤكد ذلك، يرى الباحثون أنه مع الأجهزة غير المأهولة الرائدة ومعالجة البيانات الواعية فإن رسم الخرائط بدون طيار دقيق بما يكفي لتكملة أو استبدال طرق المسح الأرضي للعديد من التطبيقات.
لدعم فرضيتهم قام الباحثون بتثليث موقع بيت مساحته 4 فدان سبع مرات باستخدام طائرة بدون طيار DJI Inspire 2 مزودة بنظام (PPK GNSS) عالي الدقة وكاميرا (Zenmuse X4S)، حيث احتوى الموقع على أسطح ملساء من المعروف أن بيانات الطائرات بدون طيار نموذج جيد (مواقف السيارات والحقول وأسطح المنازل)، بالإضافة إلى الميزات التي لا يُتوقع أن تكون نموذجًا جيدًا باستخدام القياس التصويري الجوي (الجدران والأسلاك العلوية والأرض تحت الغطاء النباتي)، استخدم الباحثون بيانات من أزواج صور مجسمة لملء الميزات المفقودة أو المشوهة.
وعلى الرغم من أن نظام تحديد المواقع المتطور للطائرات بدون طيار يعني أن الدقة تعتمد قليلاً على التحكم الأرضي فقد جمع الفريق 23 نقطة تحكم موزعة جيدًا لحساب التحول من أجل التكرار ولتوفير بيانات كافية لإحصاءات ذات مغزى.
