ما هو الروبوت؟
الروبوت بالعربية هو رجل آلي، وهو مجسم آلي لديه القدرة في اتخاذ القرارات والتفكير، حيث أن ليست كل الآلات عبارة عن روبوتات، لكن يمكن القول أن جميع الروبوتات آلات، كما أن الآلات بشكلها العام كالثلاجات أو الميكرويف أو التلفاز مثلا تعبتر آلة ولكنها ليست روبوت؛ نظراً لكونها لا تستطيع اتخاذ القرارات بنفسها مقارنة بالروبوت.
ولكن قبل البدء بطريقة صناعة الروبوت يجب أن نكون على معرفة بعلوم أخرى، مثلاَ الدارات الكهربائية؛ حيث أن طريقة عمل الروبوت تكون من خلال الإشارات الكهربائية كلغة تخاطب معه، فالروبوت يفهم الأشياء عن طريق تيار معين.
الميكانيكا: حيث أن الشيء الوحيد الذي يميز الروبوت عن غيره من الآلات أنه من الضروري أن يحتوي على أجزاء ميكانيكية متحركة، لذلك يجب على من أراد صنع روبوت معرفه كيفية عمل التروس وبعض الحسابات والقوانين الأخرى.
أجزاء الروبوت:
- المستشعرات: حيث أنها تستعمل للمساعدة على تحسس المؤثرات الخارجية كالحرارة أو الضغط أو الدوران أو الميلان، ومن أشهر أنواعها المستشعرات الكهرومغناطيسية والمستشعرات الضوئية.
- المتحكم الخاص بالمحرك: حيث أن مقدار قوتها الصغيرة من 4.5 _ إلى 36 فولت.
- البطاريات: ومن أهم أمثلتها الخلايا الشمسية المربوطة بمحولات الطاقة، وشاحنة صغيرة لإعادة شحن البطارية.
- أدوات الاتصال: وهي عدة نقاط توجد لتبادل المعلومات بين الروبوت والعالم الخارجي. ولدى بعضها القدرة على إصدار ذبذبات يمكن أن يصل معدل توترها إلى 2.4 جيغاهرتز. ويمكن للروبوت أن تتبادل المعلومات لاسلكيًا أو عن طريق أسلاك باستخدام بروتوكولات GPIB وآر إس 232.
خطوات صناعة الروبوت:
- إلقاء نظرة على الدارات واختيار ما يتناسب منها بناءََ على الروبوت المراد تصنيعه واختيار نوع المتحكم أيضاََ.
- المحاكاة تعني استخدام البرامج على الحاسوب حتى نستطيع بناء عدة دارات كهربائية، ومن ثم نقوم بتشغيل البرنامج ليتمكن من إعطائنا نتيجة قريبة للنتيجة الأصلية.
- تركيب الدارة وتوصيلها بالمتحكم بطريقة صحيحة.
- البرمجة.
- نقوم بالبحث عن ما إذا كان هناك مشاكل وأن كل شيء يعمل بطريقة صحيحة.
من الضروري استخدام ملتيميتر لنختبر به الدارات وجميع أسلاكها، وأخيرا ممكن أن يكون الخطأ أو الخلل برمجي أي وجود خطأ في المنطق أو أن عملية تنزليه من الحاسوب لم تكون بصورة صحيحة.
