الآلات الحربية القديمة

في الواقع تُعد آلة المدق من أكثر أسلحة الحصار شيوعًا واستعمالًا في العصور الوسطى، وكانت تستخدم بشكل أساسي لكسر الجدران وتحصينات العدو، يمكن بناؤها بأحجام وأشكال وهياكل مختلفة.