الجيروسكوب: هو جهاز قادر على الاستجابة للتغيير في زوايا اتجاه الجسم الذي تم تثبيته عليه، بالنسبة للإطار المرجعي بالقصور الذاتي، وأبسط مثال على الجيروسكوب هو (Spinning top).
يشبه الجيروسكوب قمة معقدة مصنوعة من المعدن المشكل بدقة وهو عبارة عن عجلة دوارة يمكن أن توضع ضمن إطارين دائريين أو أكثر من ذلك، كل منها موجه على طول خط أو محور مختلف
