الدفة

قديمًا قبل تصميمها وابتكارها لم يكن يوجد طريقة لتوجيه اتجاه حركة السفن والقوارب، غالبًا ماكان يتم استخدام المجداف  لكن استخدامه كان أمرًا مرهقًا على طول حركة الطريق.