تعتبر الرعاية الاجتماعية قديمة منذ مجيئ المجتمع الإنساني، وهي بهذا المقصود تصبح أحد النظم التي تكونت مع المجتمع الإنساني وزدهرت بإزدهاره، وهي وظائف لا يمكن الاستغناء عنها لحياة الناس.
بالرغم من وجود أوجه اتفاق بين كل من الرعاية الاجتماعية والخدمة الاجتماعية في أن كلاهما تقوم على أساس القيم الأخلاقية، وتستند على مسلمات في مقابلة مشكلات البشر.
