تعد المجمعات الشعائرية غير المنتظمة في اليمن القديم النوع الثاني من تخطيط المعابد اليمنية القديمة، والنوع هو المعابد المستطيلة بنوعيها، له مميزات خاصة تميزه عن غيره من المعابد.
مُثلت المعابد المستطيلة الغالبية العظمى من أنماط تخطيط المعابد في الحضارة اليمنية القديمة، وهي التي استقر عليها تخطيط المعبد اليمني، وبالرغم من وجود تباينات في المعابد في التفاصيل الداخلية إلّا أن ذلك لا يخل بالإطار العام لمفهوم التخطيط، فهناك نموذج عام للمعبد اليمني المستطيل استمر خلال فترة ازدهار الحضارة اليمنية القديمة.
يقصد بهذا النوع من المباني تلك التي تأخذ أشكالاً هندسية معروفة، على الرغن من عدم اتقانها، وأقدم الأشكال الهندسية المكتشفة للمباني الدينية هي في مملكة سبأ.
