بوم سوسيسو

حتى وصول المستوطنين الأوروبيين الأوائل إلى المنطقة في القرن السادس عشر كان يسكن مدينة كارنيرينيو هنود كايابو وبورورو، تم تأسيس مدينة كارنيرينيو في تاريخ 15 من شهر نوفمبر من عام 1954.