حكم قضاء الديون من أموال الزكاة

على المدين تسديد ما يترتب عليه من ديون في ذمته، لكن قد يتوفى المدين في بعض الأحيان قبل تسديده لما عليه من ديون، ولم يكن لديه من المال ما يسد هذه الديون بعد وفاته، فما حكم قضاء ديون الناس من أموال الزكاة؟