العلومالفيزياءقوانين لاغرانج وهاملتون تم تخصيص أساليب أنيقة وقوية لحل المشكلات الديناميكية ذات القيود، ومن أشهرها معادلات لاغرانج، إذ يتم تعريف( Lagrangian ) (L)
