اجهزة تقويم المشي

يمزج كل طرف أنماط الحركة والقوة السلبية والتحكم العضلي في سلسلة من النشاط (تسمى دورة المشي أو الخطوة) والتي تتكرر إلى ما لا نهاية حتى يتم الوصول إلى الوجهة المرغوبة