التطبيق العلاجي للأجهزة المساعدة التي تشمل العصي والعكازات والمشايات

على الرغم من استخدام الأشياء الشبيهة بالقصب للأغراض الاحتفالية أو الجمالية، مثل طاقم الأسقف أو الصولجان الأكاديمي أو عصا المشي المصنوعة من الذهب من القرن التاسع عشر،

تختلف بروتوكولات التدريب المنشورة حاليًا بشكل كبير من حيث المدة والتكرار ونماذج التدريب، كما تتراوح مدة البرامج من 1 إلى 24 أسبوعًا ومن 30 إلى 120 دقيقة لكل جلسة ويختلف تواتر التدريب من مرة إلى خمس مرات في الأسبوع وتشمل نماذج التدريب المشي على الأسطح المستوية وغير المستوية والمشي في الهواء الطلق وتسلق السلالم وتجاوز العقبات.