الدوار شبه الصلب في الطائرة

يوجد دوار مفصلي بالكامل على متن الطائرة مع أكثر من شفرتين، حيث يسمح بحركة كل شفرة على حدة في ثلاثة اتجاهات، وفي هذا التصميم يمكن أن تدور كل شفرة حول محور الميل لتغيير الرفع