في الأشهر الستة الأولى، يتعلم الرضيع عن الجسم وتأثيرات أفعاله. كما تركز الاهتمامات على الإجراءات مع الأشياء والمدخلات الحسية التي توفرها هذه الإجراءات. كما يحدث تعلم الرضيع من خلال الحواس الأساسية: النظر والتذوق واللمس والشم والسمع والحركة. كما يستمتع الرضيع بتكرار الحركات من أجله ويركز اللعب على الحركة التي يمكن أداؤها بأداة (مثل الضرب بالفم والضرب بالهز)، بدلاً من الشيء نفسه.
