دور العلاج الوظيفي في تعديل وتكييف المهام للأطفال
وفقًا لنظرية الأنظمة الديناميكية، يمكن تغيير صعوبة التخطيط وتنفيذ الحركة عن طريق تغيير درجات الحرية المطلوبة لإنجاز الحركة. حيث اقترح إدوارد برنشتاين أن وظيفة الجهاز العصبي المركزي الأساسية هي التحكم في التكرار عن طريق تقليل درجات الحرية للحركة. حيث تُعرَّف درجات الحرية بأنها مستويات حركة ممكنة في المفاصل التي يتحكم فيها الجهاز العضلي الهيكلي والجهاز العصبي المركزي.