القيد الميكانيكي

القيد من الدرجة الأولى هو كمية ديناميكية في نظام هاميلتوني، إذ انه يتلاشى قوس بواسون مع جميع القيود الأخرى على سطح القيد في مساحة الطور بحيث أن السطح محدد