آلات التيار المباشر
آلات التيار المستمر هي أجهزه تستخدم لتغيير الطاقة الكهرو ميكانيكية، فيكون مبدأ العمل لآلة التيار المستمر هو عندما يتدفق التيار الكهربائي عبر ملف داخل مجال مغناطيسي ، ثم تولد القوة المغناطيسية عزماً يدور محرك التيار المستمر، يتم تصنيف آلات التيار المستمر إلى نوعين: مولد التيار المستمر وكذلك محرك التيار المستمر.