تم تأسيس مملكة غورغوريو في عام 37 قبل الميلاد واستمر قيامها حتى عام 668 ميلادي وتعد أخد ممالك كوريا الثلاث القديمة وقد تم تأسيسها في أراضي منشوريا وشبه جزيرة كوريا، وكانت مملكة غوغوريو من الممالك الكورية التي كانت تربطها علاقة وثيقة بسلالة الهان في الصين وحكام فترة ياماتو في اليابان.
مملكة غورغوريو
حسب ما تم ذكره من علماء التاريخ بخصوص تاريخ الممالك الثلاث، فأنّه في القرن الثاني عشر ميلادي جرت صراعات في الممالك بين الحكام، ونتج عن الصراعات تأسيس مملكة غورغوريو في عام 37 قبل الميلاد وقد تم تأسيسها على الحدود الكورية الصينية الشمالية في منطقة جوليون وحسب ما ذكر العلماء بأنّ المملكة قد تم تأسيسها لمدة قرنين قبل التاريخ الميلادي، وذكر كتاب تانغ الكوري بأنّ مملكة غوغوريو يبلغ تاريخها تسعمائة عام.
حسب ما تم ذكره في كتب التاريخ الكورية فأنّ أول ملك في مملكة غوغوريو كان الملك جمونغ وقد قيل عنه بأنّه من أقوى الملوك الذين حكموا المملكة، قامت قبائل بمايك بالعمل على تطوير مملكة غوغوريو وتمكنوا من توسيعها وجعلوا منها مملكة قوية، وفي عام 53 قبل الميلاد قامت القبائل بتنظيم العمل في المملكة واختاروا مركز الحكم فيها ونظموا الأمور العسكرية والسياسية الخارجية والتي كانت جميعها تحت سيطرة الملك.
يعود سبب التوسع الكبير للمملكة؛ هو الموقع والبيئة التي تميزت بها المملكة، حيث أنّها كانت تقع في شمال كوريا وجنوب منشوريا وتعد تلك المناطق جبلية وصالحة للزراعة، كانت مملكة غوغوريو في البداية غير قادرة على إطعام شعبها؛ وذلك بسبب الرعي الجائر لأراضيها، الأمر الذي دفعها للقيام بعملية توسعة أراضيها وقد ساعدتها عملياتها العسكرية الكثيرة على توسعة أراضيها وسيطرت على الدول اقتصادياً وعسكرياً.
بعد سقوط حكم سلالة هان تمكنت مقاطعات هان من الحصول على الحرية والتخلص من الحكم الخارجي، الأمر الذي دفع مملكة غوغوريو إلى تكوين علاقات مع سلالة وي الصينية الحاكمة، وفي عام 238 ميلادي تخالفت مملكة غوغوريو مع سلالة وي الصينية؛ وذلك من أجل تدمير مقاطعة لياودونغ العسكرية.
مع بداية القرن السادس ميلادي عانت مملكة غورغوريو من الصراعات مع سلالة تاتغ وسلالة سوي الصينية وبدأت علاقتها تتوتر مع عدد من السلالات، وكان معظم الصراعات على الحكم.
