آلة المدق

في الواقع تُعد آلة المدق من أكثر أسلحة الحصار شيوعًا واستعمالًا في العصور الوسطى، وكانت تستخدم بشكل أساسي لكسر الجدران وتحصينات العدو، يمكن بناؤها بأحجام وأشكال وهياكل مختلفة.