في النصف الأول من القرن العشرين، مع افتتاح مدرسة والدورف الأولى في عام 1919، قدم رودولف شتاينر، وهو المبدع الأيديولوجي لعلم أصول التدريس والدورف، فلسفته الخاصة في التعليم أمام العلماء.
يوجد لدى بعض أولياء أمور الشباب ذوي الإعاقات الشديدة الرغبة والقدرة في إبقاء أبنائهم مع العائلة هذا يتيح للمعوقين الراشدين أن يشاركوا في الحياة العائلية.
الأفراد المضطربين لغوياً يبينون مشكلات في التعبير الكتابي، وتتبين تلك المشاكل في ترتيب الأحداث وفي ضعف الانتباه إلى الشخصيات وضعف الانتباه إلى المشاعر وإلى الأهداف،
على المدرس أن يقوم باختيار المحتوى بشكل دقيق، ويفترض أن يكون هذا المحتوى مألوفا ومحتوى ذو معنی وسهل، ويفترض أن تكون الأهداف السلوكية التي تم وضعها للفرد أهداف واضحة.
