فخاذ الدجاج مع العسل والثوم

1/2 كوب صلصة الصويا ، لجميع الأغراض أو خفيفة (ليست غامقة)، 2/3 كوب عسل (شراب القيقب الفرعي)، 1/3 كوب من خل التفاح (أو خل الأرز)، 1 ملعقة كبيرة زيت سمسم محمص.