مشكلة الحرية هي القوة الدافعة وراء العقد الاجتماعي، ففي حالة الطبيعة يتمتع الناس بالحرية الجسدية مما يعني أنّ أفعالهم ليست مقيدة بأي شكل من الأشكال لكنهم ليسوا أكثر من حيوانات وعبيد لغرائزهم ودوافعهم
كانت هناك شعارات سياسية راديكالية صُيغت في ثورات الفلاحين في العصور الوسطى وفي القرن السابع عشر، كما هو الحال في المناقشات التي أعقبت ثورة الضباط المتطرفين في جيش كرومويل
تتوزع مساهمات روسو في الفلسفة السياسية بين أعمال مختلفة أبرزها الخطاب حول أصول عدم المساواة والخطاب حول الاقتصاد السياسي والعقد الاجتماعي والاعتبارات المتعلقة بحكومة بولندا،
