أتيت رسول الله إذ جاء بالهدى

هو قيس بن عبد اللّه بن عمرو بن عدس بن ربيعة بن جعدة بن كعب بن ربيعة بن عامر بن صعصعة، من الصحابة المعمرين، لقب بالنابغة لأنه لم ينظم الشعر في حياته إلا عندما بلغ الثلاثون من عمره.