نظام الإحداثيات الجيوديسي:
هو أحد أنظمة الإحداثيات التي يكون مركزها مركز الأرض ومحاوره ثابتة مع الأرض أثناء دورانها، ولهذا يطلق عليه النظام الثابت لمركز الأرض.
أو باختصار (ECEF) يقع مركز النظام في مركز ثقل الأرض ويتزامن محوره العمودي Z مع محور الأرض، ويتجه أول محور أفقي نحو خط غرينتش، بينما محورها الأفقي الثاني Y عمودي على المحور x، كما يتم تمثيل موقع أي نقطة في هذا النظام بثلاثة قيم أو ثلاثة إحداثيات أي أن هذا النظام ثلاثي الأبعاد 3D:
- خط الطول (lambda) وهي الزاوية المقاسة في مستوى خط الاستواء بين خط الطول غرينتش (وهو خط الطول المسمى دوليًا بالرقم صفر) وخط الطول للنقطة المرغوبة.
- خط العرض (فاي) وهي الزاوية في المستوى العمودي التي يصنعها الاتجاه الرأسي الذي يمر عبر النقطة المرغوبة بمستوى خط الاستواء (نلاحظ في الشكل أن الاتجاه عمودي على لا يمر سطح المجسم الإهليلجي عبر مركز المجسم الإهليلجي على عكس حالة الكرة، حيث يمر العمودي عبر سطح الكرة المركزية).
- الارتفاع فوق سطح الشكل الاليبسويد يسمى الارتفاع الجيوديسي أو الاليبسويد.
الإحداثيات الجغرافية أو الجيوديسية:
هناك العديد من أنظمة الوحدات المستخدمة للتعبير عن خطوط الطول والعرض وأشهرها نظام الوحدات الستينية، حيث يتم تقسيم الدائرة الكاملة إلى 360 درجة (رمز الدرجة °) ثم تقسم الدرجة إلى 60 جزءًا كل منها يسمى الدقيقة (رمز الدقيقة “)، وبعد ذلك يتم تقسيم الدقيقة إلى 60 جزء ، كل منها يسمى الثانية (الرمز الثاني هو” “)، على سبيل المثال: خط الطول (30 ° 52.3 ’45) يعني أن هذه النقطة تقع عند 30 ° و 45 دقيقة و 52.3 ثانية.
خطوط الطول إما شرق خط زوال غرينتش (يُرمز لها بإضافة حرف ق أو E) أو غرب غرينتش (يُرمز لها بإضافة حرف ق أو W). اما لدوائر خط العرض فهي إما شمال خط الاستواء يرمز لها حرف ش أو N أو جنوب خط الاستواء يُرمز لها حرف ج أو s.
كرویة الإحداثیات:
يشبه نظام الإحداثيات الكروية نظام الإحداثيات الجيوديسية أو الجغرافية مع اختلاف واحد فقط، وهو أن السطح المرجعي هنا هو الكرة وليس الالیبسوید (على وجه الخصوص لقياس دائرة خط العرض أن الاتجاه العمودي على سطح يمر عبر مركزها على عكس حالة الالیبسوید حيث لا يمر العمودي على سطح الالیبسوید مركزها).
