التحكم في الروبوت
تم استخدام الروبوتات بشكل فعّال للعمل في القطاعات الصناعية، حيث أنها شكّلت أكثر تقنيات الأتمتة الموجودة في وقتنا الحالي ذكاءً ومرونة، وكما حدث في السنوات الأخيرة، فقد أصبحت أنظمة التصنيع أكثر استقلالية، فهي بذلك بحاجة إلى تدخل أقل من البشر المشغلين لها ودرجة أعلى من التخصيص والتكوين لتطبيقات واستخدامات أكتر تشابه، حيث تُعد برمجة الروبوت عاملاً رئيسيًا في بناء التطبيقات المختلفة للمصانع المستقبلية، وبالتأكيد ستعتمد إعدادات التصنيع هذه بشكل كبير على التكنولوجيا المتقدمة، وتقنيات الذكاء الاصطناعي، والروبوتات الذكية وطرق التحكم بها.
طرق التحكم في الروبوت
1- التحكم في الروبوت من خلال الكمبيوتر
التحكم بالروبوت من خلال أجهزة الحاسوب، حيث سيتمكن الإنسان من مقدرته على التحكم المباشر في هذه الروبوت، وذلك من خلال إعطائه أوامر ومهام مباشرة له من خلال أجهزة الحاسوب.
2- التحكم في الروبوت من خلال (Microcontrollers)
في هذا النوع يتم التحكم في الروبوت فيها عن طريق (Microcontrollers)، وهو عبارة عن دائرة إلكترونية مدمجة جاهزة للإستخدام، يتم تركيبها على الروبوت وتوصيلها بالحساسات والمشغلات في دوائر كهربائية، ويتم تحميل كود البرمجة الذي تريده وتشغيله، لتعمل بعد ذلك بشكل ذاتي أوتوماتيكي دون أي تدخل بشري آخر. تتميز هذه الطريقة بكونها منخفضة التكلفة وسهلة الاستخدام.
3- التحكم في الروبوت من خلال (Arduino)
حيث يعمل بنفس الطريقة السابقة وله مميزات وخصائص كثيرة، ومن أهم مميزاته المفيدة في علم الروبوتات سهولة وبساطة التعامل معه بصورة أكبر من (Microcontrollers)، وكما يتميز كذلك بكونه مفتوح المصدر (Open source) فيمكن التعديل والتطوير عليه، حيث يمكن استخدام أكواد برمجة جاهزة قد تجدها بسهولة على الإنترنت، لأنه مفتوح المصدر لذلك يستخدمه الهواة كثيراً في المشاريع المختلفة لهم، فإذا أردت أن تبدأ في تعلم برمجة روبوت، فعليك أن أن تبدأ باقتناء (Arduino).
4- التحكم في الروبوت من خلال جهاز (التحكم المنطقي القابل للبرمجة)
يمكن التحكم في الروبوت من خلال جهاز التحكم المنطقي القابل للبرمجة، المعروف ب(PLC) وهو اختصاراً (Programmable logic controller)، وهو عبارة عن وحدة مدمجة كذلك بدوائر داخلية جاهزة، يتم توصيل الحساسات والمشغلات بها، كما ويتم برمجته بإحدى لغات البرمجة الخاصة بكل شركة منتجة له، مثل شركة (ٍSamsong) و(LG) فكل شركة منهما لها الجهاز الخاص بها بطريقة كما ولها برمجية مختلفة، ليس بشكل كلي ولكن في طريقة كتابة الكود، وهذه الطريقة للتحكم تجدها دائما مع الروبوتات الصناعية، أو يتم استخدامها لمجموعة من الروبوتات التي تُشغل مصنع بأكمله. تتميز هذه الطريقة بكونها موثوقة وقوية.
نصائح لاختيار طريقة التحكم المناسبة في الروبوتات
- تحديد احتياجاتك: ما هي وظائف الروبوت التي تريد التحكم بها؟
- تحديد ميزانيتك: كم تريد أن تنفق على التحكم في الروبوت؟
- تحديد مستوى خبرتك: ما هي خبرتك في علم الروبوتات؟
