العلاج الوظيفي وأجهزة نقل الطاقة - الكراسي المتحركة الآلية

أجهزة نقل الطاقة – الكراسي المتحركة الآلية:

يتم استخدام أجهزة التنقل بالطاقة من قبل الأفراد (1) الذين لا يستطيعون دفع كرسي باستخدام اليدين أو القدمين (2) لمن يتم منع استخدام الطاقة اللازمة للمشي أو دفع كرسي يدوي (3) الذين يعانون من مضاعفات في العضلات والعظام، مثل التهاب المفاصل في الأطراف العلوية. (4) الذين هم عرضة لإصابة الإجهاد المتكررة و / أو (5) الذين يعانون من خلل وظيفي عصبي عضلي قد يتسبب في ردود فعل مرتبطة في الأطراف السفلية عند استخدام الأطراف العلوية لدفع الكرسي المتحرك يدويًا.
هناك عدد من أنواع أجهزة نقل الطاقة، حيث يمكن أن يكون اختيار قابلية نقل الطاقة مهمة معقدة نظرًا لتنوع احتياجات المستخدم والعديد من الخيارات للعجلات وأدوات التحكم والتصميمات البيئية.

الكراسي المتحركة الكهربائية:

تتميز معظم الكراسي المتحركة الكهربائية بتصميم قاعدة الطاقة بحيث تكون العجلات في الواقع مستقلة عن مكونات المقاعد. وقد تحتوي هذه القواعد على دفع أمامي أو متوسط أو خلفي مع مجموعة متنوعة من أقطار العجلات. كما أن لكل نوع من أنواع التصميم، يمكن إقران العجلات بمحركات من خلال سلاسل أو أنظمة تروس مكشوفة أو مخفية.
كما تتمتع كراسي القيادة المتوسطة عمومًا بنصف قطر دوران أصغر مما يحسن القدرة على المناورة. وتتميز تصاميم الكراسي المتحركة ذات القاعدة الكهربائية بأنها متينة ومناسبة للمستخدم بدوام كامل سواء في الداخل أو الخارج، كما تسمح هذه التصميمات عمومًا بسهولة تغيير أبعاد المقاعد، على سبيل المثال للطفل المتنامي أو للفرد الذي لديه احتياجات نظام جلوس متغيرة. عادةً ما يتم تشغيل العجلات الخلفية، لكن بعض التصميمات لها دفع أمامي أو قوة العجلات المتوسطة.
تحتوي العديد من الكراسي ذات القاعدة الكهربائية على خيارات تمكّن المستخدم من تغيير ارتفاع المقعد أو الارتفاع نحو وضع الوقوف بشكل مستقل. وبالمثل، تحتوي بعض الكراسي المتحركة اليدوية على أنظمة رافعة يدوية تسمح للمستخدم بالارتفاع إلى وضع قريب من الوقوف.
حيث يتيح ذلك للشخص مرونة رأسية أكبر في الوصول إلى البيئة، ممّا يتيح الاتصال المباشر وجهاً لوجه ويسهل الأداء في الوصول إلى الكتب في المكتبة أو الوصول إلى عداد عالٍ أو الوصول إلى عناصر التحكم وتشغيلها. كما يجب اعتبار جميع بيئات العمل من الكراسي المتحركة الأفضل للاستخدام في الهواء الطلق وقد لا تعمل أيضًا للتنقل الداخلي (على سبيل المثال، الدفع بالعجلات الأمامية).
حيث يتم تشغيل معدات إمالة ورفع الساق بواسطة بطاريات الكراسي المتحركة ويمكن التحكم فيها بواسطة أدوات تحكم منفصلة أو متكاملة وتتيح أدوات التحكم في المقاعد الكهربائية للمستخدمين الجلوس بشكل أكثر ديناميكية ويمكن أن تحسن الراحة والوظيفة.
تتمثل العيوب الأساسية للكراسي المتحركة الكهربائية في أنها (1) يمكن أن تكون كبيرة وثقيلة وقد يكون من الصعب المناورة في المساحات الصغيرة والنقل من مكان إلى آخر و (2) مساحة دوران 5 – 5 أقدام كجزء من تصميم قياسي خالٍ من العوائق، وقد لا يكون كافياً لبعض الكراسي المتحركة الكهربائية.
عادةً ما يتطلب النقل بالشاحنة أو الحافلة للفرد الجالس في جهاز التنقل بالطاقة مصاعد خاصة أو أجهزة منحدر وتتطلب أحجام بعض الكراسي سقفًا مرتفعًا في هذه المركبات. بدلاً من ذلك، يمكن للمستخدم الانتقال إلى السيارة ويمكن للمرافق تحميل الكرسي بشكل منفصل باستخدام المصعد أو عن طريق الانهيار إلى مكونات.
حيث تم تصميم بعض الكراسي المتحركة الكهربائية خفيفة الوزن ليتم تفكيكها لنقل السيارات، كما أن بعض هذه الكراسي مبنية على إطارات قابلة للطي و / أو بها محركات منخفضة الطاقة، ممّا يجعل تسلق التلال واستخدامها على الأسطح غير المستوية أكثر صعوبة. غالبًا ما تكون المساعدة في تفكيك الكرسي وإعادة تجميعه مطلوبة.

سكوتر:

يعدّ السكوتر جهازًا شائعًا آخر للتنقل بالطاقة. كما تحتوي الدراجات البخارية عادةً على ثلاث عجلاتن على الرغم من توفر التصميمات ذات العجلات الأربع وقد يكون لها إما دفع خلفي أو دفع أمامي. حيث تتميز معظم هذه التصميمات بالتحكم في المحراث، حيث يقوم المستخدم بتوجيه السكوتر عن طريق تدوير العجلة الأمامية أثناء استخدام مفتاح على غرار الرافعة للطاقة الأمامية أو العكسية.
هذا النوع من الكراسي مناسب للمشي الهامشي وغالبًا ما يستخدم للتعويض عن عدم قدرة الشخص على السفر بشكل مريح داخل المجتمع. كما تكون الدراجات البخارية أحيانًا معيارية ويمكن تفكيكها وتحميلها داخل وخارج صندوق السيارة أو الجزء الخلفي من عربة المحطة أو الشاحنة بسهولة أكبر. ويمكن أن يكون توجيه الدراجة الصغيرة والتحكم فيها أمرًا صعبًا، لذلك قد يتم تقديم خدمة أفضل للأفراد ذوي التحكم الهامشي باستخدام كرسي متحرك كهربائي مع مجموعة متنوعة من خيارات التحكم.
وقد لا تكون الدراجات البخارية مناسبة أيضًا للأفراد الذين لديهم احتياجات كبيرة للتحكم في الموقف لأن المقاعد الخاصة والمكونات الأخرى يصعب إرفاقها. بالإضافة إلى ذلك، تتطلب الدراجات البخارية نصف قطر دوران أكبر وقد تحد من القدرة على المناورة في الداخل أو لا تناسب مصاعد المركبات وأنظمة ربط الشاحنات والحافلات.

اعتبارات تنقل الطاقة:

تتطلب العوامل المحددة الفريدة لقوة التنقل في الاعتبار. حيث يجب على المعالج تحديد ما إذا كان سيتم استخدام الجهاز بشكل أساسي في الداخل أو في الداخل والخارج. كما يجب أن يتمتع الجهاز الذي سيتم استخدامه في كلا الإعدادين بمزيد من الاستقرار والقوة وإمكانية المسافة والمتانة أكثر من الطراز الداخلي فقط. ويجب اعتبار مسافات التشغيل والمنحدرات والظروف الخارجية التي يخطط لها المستخدم مثل المطر ودرجة الحرارة وضوء الشمس كجزء من الاختيار والتدريب.
بالإضافة إلى ذلك، يجب على المعالج أن يفكر في استخدام وصيانة البطاريات التي توفر الطاقة، هناك أحجام مختلفة من بطاريات الرصاص الحمضية ذات الدورة العميقة وأنواع الهلام الخلوي المختومة لها نفقة وطول عمر واحتياجات مختلفة لإعادة الشحن.
وتشمل الخصائص الأخرى للكراسي المتحركة الكهربائية التي يجب مراعاتها الضوضاء وأنظمة الكبح وجودة الركوب وقابلية النقل بما في ذلك سهولة التجميع والتفكيك. إذا كان من الممكن تفكيك الجهاز فيجب تقييم وزن وحجم كل جزء بعناية من أجل قابلية النقل. كما تُفضل البطاريات ذات الخلايا أو البطاريات الهلامية غير المتسربة لمزيد من الأمان في النقل الجوي، حيث تصبح بطاريات الكراسي المتحركة الرصاص الحمضية ذات الخلايا الرطبة قديمة إلى حد ما. كما تتطلب هذه البطاريات معالجة خاصة كجزء من السفر بالطائرة.

يعدّ اختيار الضوابط المناسبة للقيادة أمرًا بالغ الأهمية وغالبًا ما يلزم اتباع نهج متدرج للتحكم في التدريب حيث يجب أن تكون وضعية جلوس الكرسي المتحرك هي مفتاح تحديد الإجراءات الحركية الأكثر موثوقية وفعالية للتحكم. كما تعتبر أدوات التحكم القابلة للبرمجة أكثر شيوعًا وتمكن من الاختيار الدقيق لعزم الدوران والتحكم في السرعة بناءً على مقاومة سطح العجلات والسلامة.
حيث يتم تشغيل أجهزة الطاقة باستخدام أحد نوعين من الخيارات: التحكم النسبي أو المنفصل. الأكثر شيوعًا، حيث يتم استخدام عصا التحكم المتناسبة، حيث ترتبط الاتجاهات والسرعات بزاوية وحجم إزاحة العصا ويمكن تحقيق التحكم النسبي أيضًا من خلال أجهزة استشعار التقارب التي على سبيل المثال، تستشعر موضع الرأس. حيث يحرك المستخدم رأسه كعصا تحكم وتتناسب سرعة الكرسي المتحرك والتحكم في الاتجاه مع إزاحة الرأس. بديل آخر هو التحكم في التبديل الجزئي المنفصل الذي يتم تنشيطه باستخدام عصا التحكم أو صفيف متعدد المفاتيح أو مسح مفتاح واحد.
وقد يشتمل كل تنشيط للمفتاح على سرعة واتجاه محددين مسبقًا أو مبرمج. حيث تتطلب أنظمة حركة أقل مهارة لتحقيق التحكم، على الرغم من أن التحكم في الكرسي المتحرك غالبًا ما يكون أقل دقة من التحكم التناسبي.

كما يمكن التحكم في كل اتجاه عن طريق تنشيط مفتاح ميكرو باستخدام جزء من الجسم (مثل اليد أو الذراع أو الذقن أو القدم أو الرأس أو الفم أو الشفاه أو اللسان) ويمكن تنظيم التحكم من خلال مجموعة من التقنيات الخاصة مثل الرشفة والنفث أو المسح أو المفاتيح المدمجة في مساند الرأس.

على سبيل المثال، يمكن استخدام التنفس للتحكم في الأمام والخلف ويمكن استخدام مفاتيح استشعار التقارب لتنشيط التحكم في الدوران. وعند اختيار الضوابط يجب على المعالج النظر في خيارات التعديل التي توفرها الأنظمة المختلفة فيما يتعلق باحتياجات الفرد.
على سبيل المثال، قد يستفيد المرضى الذين يعانون من ضعف في التحكم في المحركات من تعديل الإلكترونيات القابلة للبرمجة التي تتيح تقييد سرعات الكرسي المتحرك تلقائيًا عند الدوران أو التي تمكن من برمجة عدة مستويات من التحكم لتعلم جديد وتدريب على التحكم في بيئات مختلفة. كما أن الكراسي المتحركة والدراجات البخارية الكهربائية تعمل بالفرامل إلكترونيًا، ممّا يعني أن عجلات القيادة لا تدور إلا تحت القوة وعند التنشيط. ثم يتم تحرير التروس بواسطة رافعات تسمح للكرسي بالتدحرج بحرية.