بدأت الهندسة عندما بدأ الناس في بناء المدن والتخلّص التدريجي من أنماط حياتهم البدوية. أدّى هذا إلى تطوير البناء، حيث ميزت التجربة والخطأ التصميم الجيد من الأساليب الأقل فعالية
يعد جسر باب القنطر بالجزائر أحد الجسور الأربعة المهمة في البلاد، حيث يعد هذا الجسر الأقدم من بينهم، ويعتبر هذا الجسر مضيق نهر روميل في مدينة القسطنيطنة
تم بناء مدينة خميسة الأثرية في مطلع القرن الثاني وقد تم بناءها من قبل الأمبراطور تراجان، وتقع المدينة في مكان استراتيجي باتجاه القمم العليا للجبال، كما يوجد بجانبها ثلاثة أودية كانت تسمى كبريت والدنام والمجردة حيث كان المدينة على شكل مثلث.
