يمكن ملاحظة الخصائص الفيزيائية أو قياسها دون تغيير تكوين المادة، وتستخدم الخصائص الفيزيائية لمراقبة ووصف المادة، إذ تشمل الخصائص الفيزيائية: المظهر، الملمس،
قد يبدو الجليد الطافي على المياه المالحة غير منطقي في البداية ، حيث يتوقع المرء أن تغرق المواد الصلبة في السوائل الأكثر كثافة. ومع ذلك ، فإن هذه الظاهرة المثيرة للفضول هي نتيجة للتفاعلات الجزيئية المعقدة ومبادئ الكثافة والطفو.
الكتلة والكثافة هما مصطلحان يستخدمان بالتبادل في معظم الحالات، يشير هذان المصطلحان إلى معنى مختلف تمامًا ويساعدان في تحديد كمية المادة، إنّها مرتبطة ببعضها البعض من حيث الصيغة ولكنّها تعني أشياء مختلفة.
الجليد العائم على الماء ظاهرة آسرة تتحدى توقعاتنا من المواد الصلبة. على عكس معظم المواد، حيث تغرق المواد الصلبة في السوائل المقابلة لها ، يُظهر الجليد سلوكًا غير عادي من خلال الطفو فوق الماء.
عادةً ما تكون الكثافة خاصية مُقاسة لمادة ما، لذا فإنّ قيمتها العددية تؤثر على الأرقام المهمة في الحساب، لاحظ أنّ الكثافة يتم تعريفها من خلال وحدتين مختلفتين، الكتلة والحجم، هذا يعني أنّ الكثافة الكلية لها وحدات مشتقة.
