تاريخ الكيوكسل
يُعد تاريخ فنون القتال الكورية هي قديمة وترجع إلى عصر قبل التاريخ فإن فيها أسلحة بدائية مصنوعة من الخشب والاحجار وكانت تستخدم في الصيد والقتال. ومنذُ 2707 قبل الميلاد، فإن امراء الحرب "تشي وو" الذي يعرف باسم "jaoji" ساد أنهُ "إله الحرب" في ما هو الآن.