قتال الساموراي

في سنة 230 قبل الميلاد وصلت تكتيكات الجيوجيتسو إلى اليابان، حيثُ وُجِدَت مصارعة رياضية تُدعى جيكارا كوراب حيث تطوَّرت وأصبحت مكتملة النمو.

مجموعات النينجا كانت جماعات قليلة واقتصر بناؤها حول العشائر والقرى، تطورالنينجا إلى تدرج قتالي كان له قدرة أكبر على التشابه مع الساموراي والدايموي.