ترجع أغلب إنجازات تطور الفكر الجيولوجي خلال القرنين السابع عشر والثامن عشر الميلاديين إلى إنجازات بعض العلماء حيث من أشهرهم نيقولاستينو وجيوفاني أردوينو في إيطاليا.
تشكلت الأرض من مواد فلزية غير متجانسة مع بعضها البعض وتمتلك هذه المواد شكلاً غير منتظم أبداً، لكن في بداية الأمور تم التفكير بأمر سطوح تسوية الجاذبية، حيث أنها لا تكون على شكل دوائر متصندقة ولا تكون منتظمة
يخطُر لنا أسئلة كثيرة عن منشأ الأرض تلك التي تحملها في الفضاء، وتأتي الإجابات من خلال فرضيات علماء الأرض منها فرضية لابلاس والتي تُعتبر الفرضية العبقرية إلى يومنا هذا
لقد تمكن العلماء الجيولوجيين من تطوير نموذج فان بولين لتكوين ما يسمى بالنموذج الحديث للتركيب الداخلي للأرض، حيث يشاهد فيه مناطق الإنفصال وأبعادها على سطح القشرة الأرضية، إن قشرة الأرض هي عبارة عن طبقة تمثل الجزء الخارجي الصلب للأرض كما تتفاوت هذه الطبقة في سمكها بالاعتماد على طبيعة امتدادها حول الأرض.
تطور كوكب الأرض من خلال عملية التمايز وهى تحول الأرض من كتلة تتكون من مواد مختلطة مع بعضهاالبعض بطريقة عشوائية إلى جسم مقسّم داخلياً إلى أغلفة متّصلة المركز تختلف عن بعضها فيزيائياً وكيميائياً، حيثُ حدث التمايز في بداية تاريخ الأرض في الوقت الذي كان عبارة عن كوكباً ساخناً إلى حدٍ معين حيث أدى إلى صهر محتوياته، وقد اصطدمت الأرض عند بداية تشكلها بجسيمات كوكبية وأجسام أخرى أكبر.
