ظهرت في الفترة الأولى من عصر الدهر الوسيط مجموعة فرعية من الأركوصورات، تسمّى الديناصورات ويعرف بأنه العصر الجيولوجي بين العصر الحجري القديم والعصر السنوزي
تاريخ الأرض الجيولوجي هو سجل طويل ومعقد يمتد عبر مليارات السنين، ويمكن تقسيم هذا التاريخ إلى ست مراحل رئيسية تمثل الفترات الزمنية التي شهدت تغييرات جيولوجية وكيميائية وحياتية هامة.
